ロボットの行動記憶バンク。センサー・行動系列をベクトル化して安全ラベルを付け、最も安全な近傍例から次の動きを提案する反射システム。
ベクトル検索のハッカソンには文書検索の作品が集まりやすい。その中でロボットのセンサー・行動系列をベクトルとして扱ったのは、Qdrantの用途を一段ずらして見せたことになる。もう一つ効いたのは、検索の評価軸に安全ラベルを組み込んだ点だろう。似ている近傍を返すのではなく、似ていて かつ安全だった記録を返すという設計は、ロボットに次の一手を選ばせる場面で意味を持つ。基盤モデルに考えさせるのではなく、過去の実例から引く反射という割り切りも明快だ。
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